Catapulte marsienne
Cette construction est inspirée d'instructions sommaires indiquées dans
le manuel de la boite Exploration Mars.
J'y ai ajouté un capteur de fin de course qui permet de replacer le bras à sa position d'origine.
J'utilise le Mindstorms et sa télécommande pour le faire fonctionner.
Le principe est le suivant : on place à la main le projectile dans la fourche jaune.
Ensuite, on lance le programme avec la télécommande, puis on envoie le message 2 au Mindstorms.
Le projectile est alors chargé au bout du bras de la catapulte.
Il suffit alors d'envoyer le message 1 à l'aide de la télcommande et le projectile est envoyé !
Vous pouvez voir la catapulte en action avec les vidéos suivantes, au format AVI.
