Le porteur de la grue Demag AC120 est un camion de 60 Tonnes avec la tourelle et le fût. Il compte 5 essieux. Pour des problèmes d'échelle, j'ai fait le choix de ne pas respecter la configuration du modèle original. j'ai donc choisi de réaliser 2 essieux moteurs (et uniquement moteurs) et trois essieux directeurs. La tourelle est centrée au milieu des deux essieux moteurs.
Les essieux
moteurs sont équipés de roues doubles, les directeurs
de roues simples. Le chassis est symétrique pour les 4
essieux arrières, autour de la tourelle. Bien sûr,
l'essieu avant (non réalisé sur la photo) braque
plus fort que les autres essieux directeurs, de sorte que les
roues soient bien placées sur des cercles concentriques
dans les virages.
Les crémaillères
de direction sont entraînées par des pignons 8 dents,
en direct. La largeur limitée du chassis ne permet pas
une grande rigidité de fixation des esssieux directeurs
sur la structure porteuse.
Une grande difficulté dans ce genre de grue est d'assurer une bonne rigidité entre le porteur et la tourelle. Malheureusement, on ne dispose pas de pièces Lego mécaniquement rigide pour des gros modèles de ce type. La charge supportée en bout de flèche génère un couple important sur le porteur via la couronne. Si vous utilisez la couronne Lego de base, il faut réduire les efforts en augmentant le bras de levier. Pour ce faire, j'ai réalisé une tourelle à fond plat, et des plaques lisses sur la face supérieure du porteur.
Du coup, la couronne Lego
ne supporte quasiment plus de couple, mais un effort vertical
à l'arrachement, ce qu'elle suporte plutot mieux. Malgré
tout, il faut soigner au maximum la fixation de cette pièce
sur le chassis et la tourelle.
L'entraînement de la rotation de la tourelle est très délicat également à réaliser : comme tous les engrenages Lego sont en plastique, ils se déforment sous l'effort, jusqu'à ce que cet effort soit suffisant pour faire tourner la tourelle. Typiquement, la tourelle tourne par à-coups. Pour limiter ce problème, j'ai entrainé la couronne dentée à l'aide de 2 pignons simultanément. Chaque pignon est placé sur un axe emmené par une roue 40 dents, elle même entraînée par une vis sans fin.
Tous les camions-grues utilisent
des stabilisateurs pour réaliser les levages. Généralement,
ils permettent à la grue de décoller ses roues du
sol, pour être en appui bloqué sur 4 vérins,
les points d'appui formant un grand rectangle au sol. Bien entendu,
il existe des vérins Lego, mais ils sont loin de pouvoir
encaisser les charges prévues sur ce modèle. J'ai
donc réalisé des stabilisateurs ("outriggers"
en anglais) téléscopiques, dont les extrémités
sont à installer manuellement.
Version 1
La première version comporte une poutre simple, accolée
à une crémaillère. Le système permet
de réaliser la sortie des bras en actionnant une manivelle
(fonction motorisable, bien sur...).On apperçoit sur la
photo l'extrémité de la poutre blanche sur le flanc
du camion. Un système d'engrenages permet de faire sortir
simultanément les 4 bras télescopiques.
Inconvénient majeur : une seule poutre ne suffisait pas à supporter le poids de l'ensemble : le risque de casser la poutre est bien réel ! De plus, comme la crémaillère doit rester contenue dans le chassis, ça limite la course du système à 6 cm. Et du coup, la partie amovible est très volumineuse.
Version 2
La poutre est maintenant constituée de 4 poutres standard assemblées (2 en hauteur et 2 en largeur). La course est plus importante, mais la crémaillère a disparu. L'ensemble est beaucoup plus rigide. De plus, la partie amovible est toute petite, et transportable sur le porteur.
La décorationSur un modèle de cette ampleur, le choix des couleurs est très important, en partie pour des raisons esthétiques, mais surtout parce qu'il est difficile de respecter un choix de couleur si vous n'avez pas une grande quantité de pièces disponible dans ce colori. J'ai donc choisi de construire les parties internes du chassis en gris, les parties basses et le dessus en noir, et de créer un bandeau rouge autour du porteur, en prévision d'une cabine rouge.
J'ai également installé une plaque d'immatriculation, et essayé de figurer le mieux possible les passages de roues. Le résultat final est plutôt "mastoc", mais pas très loin de l'impression dégagée par le modèle réel.
Les défauts de la version 1 du chassisCette construction présente plusieurs défauts. En premier lieu, le chassis n'est pas assez rigide. C'est lié à plusieurs détails de construction. Je n'ai pas fait le choix d'empiler correctement les poutres pour pouvoir les croisillonner correctement. De plus, les axes de transmission passent en plein dans les parois du chassis, ce qui m'empêche de le remplir.
La direction ne fonctionne pas correctement : le poids de la grue et du porteur sont tels qu'il faut un effort important pour faire tourner les essieux directeurs. Comme la ligne de transmission attaque en direct les crémaillères, que la ligne est assez longue et que les efforts sont importants, la ligne se tord, et les roues ne sont plus synchrones. A plusieurs reprises, des pignons ont sauté d'une dent sur les crémaillères.
Les stabilisateurs sont trop courts, pas assez bien solidarisés au chassis. L'espace disponible est trop faible pour installer les 3 moteurs (avance/recul, direction, rotation tourelle.
Pour toutes ces raisons, j'ai choisi de ne pas continuer avec cette version du porteur. Je l'ai détruit et en ai commencé un autre.
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Le porteur 2ème version |