La grue treillis
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La grue serait plus esthétique si le porteur était monté sur chenilles. Pour rester à l'échelle du modèle, la chenille simple Lego ne suffit pas, elle est trop étroite. La solution consiste à doubler la largeur de la chenille. Vu les dimensions du modèle, j'ai calculé qu'il me faut pas moins de 2m80 de chenille pour une longueur de train de 30 cm environ.
Dans une première
approche, j'ai essayé de joindre les 2 brins par des plaques
Lego 1x6, mais la chenille force un peu et se déboite facilement.
Je me suis donc contenté de placer les 2 chenilles côte
à côte.
Le porteur est motorisé par 2 moteurs 845, un par côté. Les chenilles sont démontables du chassis central, pour faciliter le transport.
Un troisième
moteur est intégré au chassis pour assurer la rotation
de la tourelle. A la différence du porteur camion, la table
tournante est directement entraînée par 2 vis sans
fin, placées à la circonférence.
Le porteur à chenille est très rigide, mais les chenilles ne reposent que sur les 4 coins, je n'ai pas réussi à placer efficacement des pignons au long du chassis pour reprendre la charge au sol. La démultiplication est très lente, et même en charge, la grue peut se déplacer (sur une surface lisse, sinon les maillons de chenille se déboitent...).
Allongement de la flècheJ'ai comme prévu allongé la flèche de la grue. Je n'ai pas atteint les 3m50, mais 3m20. A cette hauteur, il faut vraiment faire attention au vent !
Pour y parvenir, j'ai complètement démonté la fixation du pied de flèche à la tourelle, pour essayer d'obtenir une articulation plus rigide : pour le conducteur, la grue manque singulièrement de stabilité latérale.
Pour relever la flèche, j'ai réalisé un superlift, et fabriqué un contrpoids en plomb de 1,5kg
Rigidification
fixation tourelleLa tourelle est fixée sur le porteur via la couronne
(voir La tourelle)
Comme cette pièce est percée, il est possible d'augmenter
sa résistance en passant un axe fileté Lego. De
la sorte, la tourelle est précontrainte en charge. J'ai
réalisé cette fonction sur le porteur à chenille,
mais la vis a tendance à se desserrer. Je l'ai donc remplacé
par une vis acier !
Le poids
de la tourelle, de la flèche et de la charge levée
rend difficile la rotation de la tourelle. Les engrenages ont
tendance à sauter. Je réfléchis à
un autre mode de motorisation de la couronne, directement par
2 vis sans fin sur la denture extérieure, mais le plan
de glissement de la tourelle est très bas par rapport à
la couronne, et j'ai du mal à placer les transmissions
vers les vis sans fin.
Grace à Youri Bertomeu, j'ai pu participer, en semptembre 2001, au Salon Interlev, à Lyon, ou j'ai présenté la grue dans ses différentes configurations.
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