Horloge

L'objectif est de réaliser une horloge, avec trotteuse. Il a fallu :

- assurer une réduction correcte des vitesses des trois aiguilles.
- réaliser la rotation concentrique des trois aiguilles.

J'ai utlisé 2 plateaux tournants qui présentent l'avantage de comporter un perçage suffisamment grand pour laisser passer un différentiel. Dans le différentiel, on peut faire passer un axe qui ira jusqu'à la trotteuse. On a donc :

- une partie fixe derrière laquelle on raccorde le mécanisme de motorisation (non représenté ici)

- la première partie mobile pour l'aiguille des heures. Il suffit d'entraîner la bague extérieure de la plaque tournante avec un petit pignon denté.

- le différentiel coté fixe. Le problème, c'est qu'il est trop court pour entraîner l'aiguille des minutes directement. Ma première idée était d'utiliser le crabot de boite de vitesse pour le raccorder à un deuxième différentiel, qui viendra s'encastrer dans le deuxième plateau tournant.

Mais le crabot a beaucoup de jeu dans le différentiel, et donc je l'ai remplacé par un système de 4 pignons 16 dents, montés sur 2 axes solidaires de la grande aiguille.

Remarquez que les deux plateaux tournants sont montés tête-bèche. C'est dù au fait que la denture intérieure de la table tournante est solidaire de la partie inférieure. Comme le deuxième différentiel est emboité dans la partie intérieure pour entraîner la grande aiguille.

- La trotteuse : à travers les deux tables tournantes et les deux différentiels, un axe passe jusqu'à la trotteuse.

J'utilise la brique RCX pour faire faire un tour au moteur à chaque seconde.
J'effectue une réduction par 60 pour la trotteuse,
puis une réduction par 60 pour la grande aiguille
et enfin une réduction par 12 pour la petite.

Pour neutraliser le jeu de fonctionnement des engrenages, j'utilise les limiteurs de couple Lego pour freiner en continu les arbres de sortie du réducteur.

Vous pouvez avoir une vue lointaine de l'ensemble sur la photo de gauche de mon espace de travail

Je pense maintenant utiliser les autres entrées/sorties de la brique RCX pour réaliser un coucou qui sortirait à chaque heure. Reste également le problème de la mise à l'heure, pour l'instant fastidieuse...